Das Staatsgebiet von South Dakota (aus der Sioux-Stammesbezeichnung "dakota" = "Verbündete"), von kontinentalem Klima geprägt, liegt im nördlichen Zentrum der Vereinigten Staaten am Übergang vom Zentralen Tiefland zu den Großen Ebenen. Es wird vom Missouri in zwei Hälfen geteilt: Der Osten ist dem Zentralen Tiefland (tiefste Stelle: 295 m ü.d.M.) zuzuordnen, während der großenteils vom Missouri - Plateau gebildete Westen zu den von Badlands durchsetzten Grasländern der Great Plains gehört. Ganz im Südwesten ragen die Black Hills auf, die im Harney Peak (2.207 m ü.d.M.) gipfeln.